3D-Vision mit integrierter Kollisionsvermeidung
Das Bildverarbeitungssystem VMT OSC 6D (Object Shape Capture) von VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH ermöglicht die 3D-Lagererkennung von Objekten und Baugruppen zur Führung von Manipulatoren oder 6-Achsrobotern. Es setzt dabei nicht mehr auf optische Merkmale wie Löcher, Ecken und Kanten, sondern auf eine 3D-formbasierte Erfassung von Objekten und Baugruppen. Dadurch kann das System auch Bauteile erfassen, welche keine prägnanten optischen Merkmale aufweisen.
Das System ist skalierbar und kann sowohl sehr kleine als auch besonders großvolumige Bauteile oder Baugruppen erfassen. Das System wird nur anhand von CAD-Daten der Roboterzelle und des Objektes eingerichtet und in Betrieb genommen.
