Einfache räumliche Orientierung für 3D Robot Vision
Mit der neuen Funktion ‚Target Mark 3D‘ des Vision-Sensors Visor Robotic vereinfacht Sensopart die räumliche Orientierung von Handling- und Montagerobotern – mit wenigen Mausklicks und minimalem Programmieraufwand in der Robotersteuerung.
Ein mobiler Roboter korrigiert seine Position mithilfe einer Zielmarke (Target Mark) und des Vision-Sensors Visor Robotic an der Arbeitsstation. (Bild: SensoPart Industriesensorik GmbH)
Gut, wenn man sich an seinem Arbeitsplatz schnell zurechtfindet – dies gilt für Mensch wie Maschine. Menschen finden den Schraubendreher auch dann noch, wenn er einmal am anderen Ende des Tisches liegt. Hier wird es problematisch für Roboterlösungen. Selbst kleine Verschiebungen der Arbeitsposition, etwa durch die ungenaue Anlieferung von Ladungsträgern oder ungenauem Andocken mobiler Roboter an der Arbeitsstation, machen den Prozess instabil. Anstatt in solchen Fällen eine aufwändige Reprogrammierung des Roboters vorzunehmen, lässt sich diese Dynamik jetzt einfach mittels einer Zielmarke (Target Mark) korrigieren.
Hierfür genügt es, eine Zielmarke anzubringen und in der Konfigurationssoftware des Visor Robotic den Detektor Target Mark 3D auszuwählen. In der Robotersteuerung muss lediglich bei der Ersteinrichtung auf die Position der Zielmarke verwiesen werden. Danach ist der Vision-Sensor in der Lage, die 3D-Information aus dem Bild zu extrahieren und eine etwaige Verschiebung an den Roboter weiterzugeben. Ein weiterer Vorteil: Jede Zielmarke ist ein Unikat, d.h. es können auch mehrere Zielmarken innerhalb einer Produktionsumgebung angebracht werden, um unterschiedliche Abläufe zu automatisieren. Hierzu kann im Detektor für jede Marke ein frei wählbarer Name vergeben werden (z.B. Station 1).
Die Zielmarken bestehen aus einem hochreflektierenden Material, sodass auch bei schwierigen Lichtverhältnissen stets eine sichere Detektion gewährleistet ist. Im Unterschied zu proprietären Lösungen einiger Roboterhersteller ist die neue Lösung plattformübergreifend einsetzbar, womit auch ein Retrofit möglich ist. Vor allem der temporäre Einsatz von mobilen Robotik-Stationen lässt sich mit Target Mark 3D effizient und kostengünstig flexibilisieren. Als Teil des aktuellen Software-Release 2.4 steht die neue Funktion für alle Produktvarianten des Visor Robotic ab sofort zur Verfügung.
