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Robotik

  • Bild 1 | Nach dem Funktionsprinzip des inversen Pendels balanciert der Evobot aufzunehmende Lasten durch die am Fraunhofer IML entwickelte Echtzeitsteuerung vollständig autonom aus, d.h. er hält sich durch kontinuierliche Regelung im Gleichgewicht.
    Bild: ©Sebastian Beierle, Fraunhofer IML

    Perfekte Balance

    Entgegen dem aktuellen Trend der laufenden, humanoiden Roboter setzt der am Fraunhofer IML entwickelte Evobot auf zwei differentiell angetriebene Räder und einen schlanken Aufbau. Damit wird die komplexe Beinkinematik von humanoiden Robotern vermieden, es muss allerdings nicht auf die Flexibilität von zwei Beinen verzichtet werden. Die Maximalgeschwindigkeit des Antriebs ist dabei in der aktuellen Prototypen-Konfiguration…

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