Der P1PY21x ToF-Sensor von wenglor nutzt einen blauen Laser (445nm, Laserklasse 2), bei dem das Laserlicht weniger tief in die Objektoberfläche eindringt und ermöglicht so eine stabile Erkennung von dunklen, glänzenden, organischen oder (halb-)transparenten Materialien. Ein Filter gewährleistet eine Erkennung auch bei Störungen durch stark emittierende Objekte.
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