Lexikon der Bildverarbeitung: Scheimpflug-Effekt

Lexikon der Bildverarbeitung: Scheimpflug-Effekt

Betrachtet eine Kamera aus schräger Richtung – und nicht senkrecht – ein Prüfobjekt, so wird nur ein geringer Teil des Bildes scharf abgebildet. Die so entstandene Unschärfe kann nur eingeschränkt durch die Vergrößerung des Schärfentiefebereichs beseitigt werden.

Bild 1 | Geneigte Abbildung mit telezentrischem Objektiv. Links ohne, rechts mit Scheimpflug-Adapter.  (Bild: Evotron GmbH & Co. KG)
Bild 1 | Geneigte Abbildung mit telezentrischem Objektiv. Links ohne, rechts mit Scheimpflug-Adapter. (Bild: Evotron GmbH & Co. KG)

Grund dafür ist der Scheimpflug-Effekt, benannt nach dem österreichischen Kartographen Theodor Scheimpflug. Er entdeckte diesen Effekt bereits Anfang des 20. Jahrhunderts bei Luftbildaufnahmen, die nicht senkrecht zur Erdoberfläche gemacht wurden. Für die Bildverarbeitung ist der Effekt von Bedeutung, da eine schräge Betrachtungsrichtung durchaus üblich ist. Der Effekt tritt sowohl bei entozentrischen als auch bei telezentrischen Objektiven auf. Bei Kameraanordnungen zur Triangulation muss er durch seine Wirkung auf die Bildschärfe für Genauigkeitsbetrachtungen des Tiefenmessbereichs beachtet werden, wenn die Kamera nicht senkrecht zum Prüfobjekt angebracht ist. Die Lösung zur Vermeidung der Bildunschärfe liegt darin, die Objektebene, die Hauptebenen des Objektivs und die Bildebene der Kamera zueinander zu neigen. Anders als bei der regulären optischen Abbildung mit paralleler Anordnung der Ebenen, treffen sich bei Scheimpflugs Anordnung die verlängerten Ebenen in gleichem Abstand von der optischen Achse.

web 316325
Bild 2 | Anders als bei der regulären optischen Abbildung mit paralleler Anordnung der Ebenen, treffen sich bei Scheimpflugs-Anordnung die verlängerten Ebenen in gleichem Abstand zur optischen Achse. (Bild: Evotron GmbH & Co. KG)

Nachteil dieser Anordnung ist, dass sich dabei zusätzlich räumlich-perspektivische, nichtlineare Verzerrungen ergeben, die eine aufwändige Kalibrierung der Bilder nach sich ziehen. Die Scheimpflug-Bedingung beschreibt mathematisch, wie die Anordnung sein muss, damit über den notwendigen Schärfebereich ein Bild entstehen kann, selbst bei weit geöffneter Blende:

tan ß‘ / tan ß = a / a‘

Damit ist die Neigung der Bildebene berechenbar und kann gezielt eingestellt werden. In der Praxis wird dazu der Scheimpflug-Adapter eingesetzt, eine kipp- und fixierbare Vorrichtung, die zwischen Kamera und Objektiv eingebaut wird. In Kombination dazu werden spezielle Tilt-Objektive mit angepasstem Auflagemaß benötigt.



  • Mind the Gap

    Conventional line-scan hyperspectral imagers are fundamentally constrained so they cannot simultaneously provide good imaging and high throughput needed for large SNR. To…


  • Gelungene Premiere

    Das von HD Vision Systems und Partnern (AT Sensors, Balluff, Lucid Vision, Pepperl+Fuchs, …) erstmalig organisierte Intelligent Automation & Inspection Forum im…


  • Licht vermessen

    Für die Vermessung der Wirkungen von Licht gibt es zwei Möglichkeiten: eine neutrale und eine menschenbezogene. Jede der beiden besitzt ein eigenes…


  • Welcome back

    Vom 20. bis 21 Mai findet das Comeback der CHII (Conference on Hyperspectral Imaging in Industry) in Graz statt. An den zwei…


  • Premiere!

    Da die Messe Control auf einen Zwei-Jahres-Rhythmus gewechselt ist und erst 2027 wieder stattfindet, veranstaltet die P. E. Schall in diesem Jahr…


  • Vision Weighing

    Modern egg grading increasingly relies on vision-based systems to support consistent quality assessment and efficient grading at high capacity. In Sanovo grading…


  • CRA & Machine Vision

    Für IDS beeinflusst der CRA vor allem, wie wir sicherheitsrelevante Rückmeldungen aus dem Feld verarbeiten: Hinweise müssen schnell bewertet und in Korrekturen…


  • Thomas Hopfner

    Machine-Vision-Software ist eine wesentliche Komponente von modernen Produktionssystemen.


  • Anne Wendel

    Beim Cyber Resilience Act (CRA) handelt es sich um eine neue europäische CE-Kennzeichnungsverordnung, die in Gänze ab Dezember 2027 Anwendung findet.


  • I’m (not) on fire

    Industrial lumber manufacturing is a high-speed, high-volume industry that operates machinery with intense friction at all most stages of a production. Common…