Gestensteuerung für robotergeführte Messtechnik
Am Fraunhofer IOF wurde ein robotergeführtes Sensorsystem entwickelt, das durch einfache Gesten des Bedieners interaktiv gesteuert werden kann. Die Gesten werden von einem 3D-Interaktionssensor erkannt und automatisch in Befehle für das kollaborative Robotersystem übersetzt.
Erkennung der Zeigegeste durch den Interaktionssensor und Bestimmung der Messposition an einem Karosserieteil (Bild: Fraunhofer-Institut IOF)
Der Interaktionssensor besteht aus einem Stereokamerasystem und einem Musterprojektor (Wellenlängenbereich 850nm). Der Sensor erfasst einen Bereich von 800x800x500mm mit einer 3D-Bildrate von 30Hz. Dies beinhaltet die Lage und grobe Form des Werkstücks sowie den Bediener bzw. dessen Arm. Erkennt der Bediener eine mögliche Defektstelle am Werkstück, wird durch eine Zeigegeste der Befehl zu einer Prüfung dieser Stelle erteilt.
