Die Lösung ist in das Coherix 3D-Inline-Inspektionssystem integriert und ermöglicht die automatische Anpassung der Roboterbahn in Echtzeit, selbst bei Bauteilabweichungen. In der industriellen Fertigung sind Abweichungen wie Welligkeiten oder Maßtoleranzen unvermeidbar. Diese können dazu führen, dass Kleb- oder Dichtstoffraupen von ihrer Sollposition abweichen. Die Folgen davon sind Materialmangel an wichtigen Stellen, aufwendige Nacharbeiten, Roboter-Neuprogrammierungen und Ausschuss. Durch die Kombination aus hochpräziser 3D-Messtechnik und speziellen Roboteroptionen erkennt das System nun dank Lateral Tracking Bauteilabweichungen in Echtzeit und passt die Roboterbahnen relativ zur Bauteilkante während des Auftrags dynamisch an. Ein Laser vor der Düse berechnet kontinuierlich den Abstand der Raupe zur Werkstückkante, während ein Laser hinter der Düse die Raupenqualität prüft. Dabei können Roboterprogrammierer aus vier frei kombinierbaren Laserkantenabstandsmessungen auswählen, um die Bahnführung gezielt auf unterschiedliche Bauteilbereiche anzupassen.
Erkennung von Glaskanten
GlassMaster Tracker ist eine Inspektionslösung, welche die Glaskante während des Klebeauftrags in Echtzeit verfolgt. Sie steuert die präzise Position der Klebstoffraupe relativ zur Glaskante und gewährleistet so eine gleichbleibende und genaue Platzierung.
Es geht nicht nur um optisch ansprechende Klebstoffraupen, sondern auch um perfekte Abdichtungen, die den hohen Anforderungen moderner Fahrzeuge gerecht werden – von der strukturellen Integrität bis zur Witterungsbeständigkeit. Keine zwei Glasscheiben oder Batteriedeckel sind identisch. Abweichungen in Geometrie, Handhabung und Positionierung können zu subtilen Ungenauigkeiten führen. Das System passt sich dank Lateral Tracking dynamisch an und justiert die Düsenposition in Echtzeit, um diese Abweichungen auszugleichen. Durch die dynamische Reaktion auf das zu versiegelnde Bauteil stellt die Lösung sicher, dass der Klebstoff unabhängig von geringfügigen Abweichungen in Position oder Form exakt dort platziert wird, wo er benötigt wird.
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