Tiefeninformationen

Beispielhafte RGBD-Kamera, die zusätzlich zum Tiefenbild nach dem ToF-Prinzip ein 2D-Farbbild (RGB) überlagert.
Beispielhafte RGBD-Kamera, die zusätzlich zum Tiefenbild nach dem ToF-Prinzip ein 2D-Farbbild (RGB) überlagert. Bild: Evotron GmbH & Co. KG / KI-generiert

In die Kamera integrierte Lichtquellen (typ. IR, 940nm) senden Puls- oder Dauerlicht zum Prüfobjekt im Abstand d. Das dort reflektierte Licht erreicht die Kamera nach der Zeit t, wobei der Abstand d zweimal durchlaufen wird:

t=2d/c0 (c0 – Lichtgeschwindigkeit).

Eines der möglichen Messverfahren arbeitet mit der Laufzeit einzelner Lichtpulse. Das erfordert eine hohe zeitliche Auflösung des Messsystems (technisch und finanziell aufwändig), denn Licht durchläuft in nur 33ps 1cm Weg. Zum Erreichen der typischen Tiefenauflösung von 1cm muss daher die Zeitauflösung im unteren ps-Bereich liegen, damit typische Messabstände von www.evotron-gmbh.de