Gab es über die Hardwareentwicklung hinaus noch andere Kompetenzen, die für Nokra interessant sind?
Lauven: Für viele unserer Kunden bzw. Anwendungen ist die Kombination von geometrischer Auswertung und paralleler 2D-Bildverarbeitung interessant, z.B. um Fehler in der Oberflächenstruktur zu erkennen oder ein Werkstück anhand eines Barcodes zu identifizieren. Genau diese Funktion bietet die gemeinsam entwickelte Technologie-Plattform: Neben der Ausgabe der Höhenprofile, gibt der Sensor die Helligkeitswerte der Laserlinie (Intensity Image) aus. Auf diese Weise erhält man neben einem 3D-Höhenprofil ein 2D-Grauwertbild. Der Sensor nimmt die 3D-Messdaten und die 2D-Bilddaten zum selben Zeitpunkt und aus exakt derselben Perspektive auf. Eine optimale Voraussetzung für die kombinierte Auswertung.
Inwiefern hat sich die Kooperation gelohnt?
Lauven: Auf Basis der gemeinsam entwickelten Technologie-Plattform können wir eine leistungsfähigere Generation von 3D-Sensoren mit einer Scanrate von bis zu 4.000Hz und einer Profilauflösung von 2.048 Punkten in unseren Systemen einsetzen. Wir wollen diese Leistungsfähigkeit weiter optimieren und die neue Plattform langfristig auf verschiedene Sensortypen ausweiten.
Menken: Unser Ziel war es, einen 3D-Sensor zu entwickeln, der sich auch für anspruchsvolle Aufgaben eignet. In der Entwicklung haben wir sehr von Nokras Expertise in der 3D-Messtechnik profitiert. Unser Produkt Linescan3D ist klar für die Bildverarbeitung optimiert und kann über das GigE-Vision-Interface gängige Bildverarbeitungsbibliotheken einbinden.
Der 3D-Sensor Linescan3D von VRmagic Imaging mit Laser, Optik und Schutzschaltungen arbeitet für eine einfache Integration in bestehende Infrastrukturen mit dem GigE-Vision-Interface.
(Bild: VRmagic Imaging GmbH)
Damit ist die Einbindung von gängigen Bildverarbeitungsbibliotheken wie Halcon oder Common Vision Blox problemlos möglich. Die Extraktion der Laserlinie erfolgt in Echtzeit auf dem FPGA des Sensors und wird mit 1.000Hz bei einer ROI von 360 Linien und 2.048 Punkten pro Profil ausgelesen. Der 3D-Sensor verfügt über ein IP65/67-Schutzgehäuse mit 24V Stromversorgung,
sowie GigE- und RS485-Schnittstellen für Steuersignale. Mehrere Einheiten können ohne zusätzliche Hardware über Kabelverbindungen direkt miteinander verkettet werden.
