Die Bildverarbeitungsfunktionen der Weichkapsel-Inspektionsmaschinen umfassen die Erkennung und Bestimmung von Fehlern, wie z. B. abweichende Farben oder Formen, schwarze Flecken sowie Blasen. Die Twincat-Vision-Bibliothek bietet vorgefertigte Funktionsbausteine zur Bildvorverarbeitung, Farbunterscheidung, Erscheinungsbild- und Konturanalyse sowie Fleckenerkennung, die auf die Anforderungen einer Weichkapselprüfmaschine abgestimmt sind. Die offenen Templates ermöglichen dem Programmierer außerdem die Entwicklung individueller Bildverarbeitungsfunktionen für Kundenapplikationen.
HMI für Vision und SPS
Traditionell verfügt die industrielle Bildverarbeitung über ein von der SPS unabhängiges Steuerungssystem. Außerdem verfügen Bildverarbeitungssysteme in der Regel über eine eigene Bedienoberfläche. Folglich wären zwei separate HMIs notwendig, um das Bildverarbeitungssystem und die SPS-Steuerung gleichzeitig zu bedienen. Mit Twincat HMI lässt sich hingegen die Visualisierung der integrierten SPS- und Bildverarbeitungsfunktionen in nur einer Bedienoberfläche vereinen. Damit werden nicht mehr zwei separate Steuerungsplattformen und zwei Displays für die Maschine benötigt, sondern nur noch ein Multitouch-Control-Panel CP2919 von Beckhoff.
Fazit
Twincat Vision unterscheidet sich von herkömmlichen Machine-Vision-Lösungen dadurch, dass sie optimal mit SPS- und HMI-Funktionen kombiniert werden kann. Das integrierte Design vereinfacht die Systemarchitektur und bietet dem Anwender eine flexible und einfach zu bedienende Lösung. Der Bildverarbeitungscode, der in der Twincat-Laufzeit läuft, kann ohne Kommunikationsverzögerungen direkt mit der SPS interagieren, was die Zykluszeiten verbessert. Die Software wickelt allgemeine Bildverarbeitungsanforderungen über eine Programmiersprache ab, die dem Steuerungstechniker vertraut ist, was den Aufwand für die Entwicklung von Machine-Vision-Funktionen stark reduziert und den Einsatz eines Bildverarbeitungsspezialisten für die Programmierung überflüssig macht.
