Bin-Picking mit 0,1mm Fehlertoleranz
Das neue 3D-Bin-Picking-System von Denso besteht aus einem Roboter der VS-Serie, einer Canon-Kamera sowie einem PC. Je nach Kameratyp liegt die Erkennungszeit bei 1,8 bis 2,5sec. Bemerkenswert ist die Genauigkeit der Bildverarbeitung: die Fehlertoleranz liegt unter 0,1 bzw. 0,15mm (je nach eingesetztem Kameratyp). Und selbst kleine Teile (1x1cm) sind zur Bearbeitung geeignet. Die Bildverarbeitung läuft derzeit noch über einen externen PC, da die Rechneranforderungen recht hoch sind.
