3D-Umgebungserfassung
und Objekterkennung
Das Fraunhofer IPA hat eine Softwarebibliothek zum automatischen Erkennen und Einlernen von Objekten und der 3D-Umgebungserfassung entwickelt. Die Bildverarbeitung sucht gezielt nach Merkmalspunkten, die zu einem Modell zusammengesetzt und gespeichert werden. Aus der Kombination geometrischer Formen kann das System auf die Klasse oder Kategorie des Objekts schließen. Die entwickelten Verfahren erzeugen aus Kameradaten ein Umgebungsmodell, das als Eingabe für die Bewegungsplanung eines Roboterarms verwendet wird.
