Roboterkoordinaten und
metrische Abstandswerte
Die neuen Vision-Sensoren von Polytec ermöglichen die Ausgabe metrischer Weltkoordinaten für die Objektvermessung sowie die Umwandlung von Bildpositionen in Roboterkoordinaten. Mithilfe einer Kalibrierplatte lässt sich die Transformation mit einem Mausklick im Konfigurationsprogramm ausführen. Dabei korrigiert der Vision-Sensor Bildfehler wie perspektivische Verzerrungen und Objektivverzeichnungen. Auf diese Weise sind präzise metrische Abstandswerte sichergestellt. Die Transformation der Objekt-/Bildkoordinaten in absolute Roboterkoordinaten wird nicht mehr mühsam in der Robotersteuerung oder SPS programmiert, sondern durch einmalige Kalibrierung direkt im Sensor erledigt.
