Sensorsystem für
3D-Tiefenwahrnehmung
Das SP1 Stereovision-System bietet ein kamerabasiertes Stereovision-System, welches rein passiv arbeitet. Das Embedded System wird mit zwei handelsüblichen Industriekameras verbunden.
Das SP1 Stereovision-System ist in der Lage die Positionen von 9Mio. 3D-Messpunkten/sec zu bestimmen. (Bild: Nerian Vision Technologies)
Durch einen Vergleich beider Kamerabilder können dann 3D-Tiefendaten errechnet werden. Die hierfür nötige Rechenleistung liefert ein FPGA, der es erlaubt die nötigen Bildverarbeitungsalgorithmen direkt in Hardware abzubilden. Dadurch lässt sich eine massive Parallelisierung erwirken, was zu einer Leistungssteigerung im Vergleich zu einer softwarebasierten Bildverarbeitung führt.
