Video: Depalettieren mit 3D-Vision-System
Roboter, die selbstständig zufällig angeordnete Paletten abräumen, zeigt das folgende Video. Dabei ist ein 6-Achs-Roboter vom Typ Motoman MH50 von Yaskawa im Einsatz, der mittels der Software MotoSight 3D Spatial Vision bis zu zwölf Pakete pro Minute wegräumt, die Größen von 150 bis 600mm haben. Das vorgestellte System verwendet eine Logitech-9000-Webkamera und einen Microsoft-Kinect-Sensor. Für Anwendungen, die höhere Präzision verlangen, können auch GigE-Kameras eingesetzt werden.
