Fahrende Karosserien präzise erfassen
Das Dynamic Assembly Pack von ABB Robotics für die Fahrzeugendmontage kombiniert Kameras am Robotergreifer mit in den Roboterarmen integrierten Kraft-Momenten-Sensoren.
(Bild: ABB Automation GmbH)
Um unerwartete Bewegungen oder Vibrationen auszugleichen, scannt ein am Roboterarm installiertes Kamerasystem die Karosserie, sobald sie eine vordefinierte Position erreicht hat, nach konsistenten Referenzpunkten, wie z.B. Türkanten. Sie nimmt dabei 30 bis 40 Bilder pro Sekunde auf und ermittelt, ob sich der Befestigungspunkt dort befindet, wo er sein sollte. Sobald sich der Roboterarm der Karosserie nähert, kann er dank des integrierten Kraft-Momenten-Sensors die genaue Position z.B. der Cockpit-Positionierstifte finden und die Bauteile millimetergenau einbauen.
