Inspektionsroboter
wählt Position selbst
Im Projekt XRob wurden die Grundlagen für einen flexiblen und mobilen Inspektionsroboter entwickelt, der von den Mitarbeitern an der Linie bedient werden kann. Das System ist auf eine Vollständigkeitskontrolle oder eine Überprüfung von Steckverbindungen ausgelegt. Es nimmt mit einem 3D-Streifenlichtsensor die 3D-Punktewolke einer I.O.-Verbindung als Referenz in die Datenbank auf, weshalb ein CAD-Modell des Bauteils nicht nötig ist.
