Laut der letztjährigen Prognosen von Interact Analysis werden 3D-Kameras den globalen Markt für industrielle Bildverarbeitung in den nächsten fünf Jahren antreiben. Antrieb ist dabei ein starkes Wachstum bei mobilen Robotern und beim Robotereinsatz in der Kommissionierung von Behältern. Der Marktforscher führt sogar genauer aus, dass der globale Bildverarbeitungsmarkt um rund 1,4% wachsen wird, was wiederum zum Teil auf das anhaltende Wachstum des 3D-Kamera-Markts zurückzuführen ist.
Die Haupteinsatzgebiete für 3D-Kameras und Sensorik in der Robotik sind Pick&Place-Aufgaben, die Qualitätskontrolle und die autonome mobile Robotik. Beim Pick&Place ist der Roboter mithilfe von Bildverarbeitung praktisch in der Lage zu sehen, wo sich die Produkte befinden. In Kombination mit KI und maschinellem Lernen können so verschiedene Arten von Objekten in unterschiedlichen Formen verarbeitet werden oder häufige Produktwechsel durchgeführt werden. Es ist sogar möglich, zwischen Teilen und Produkten auf derselben Linie zu wechseln. Da der Roboter das Objekt erkennt, weiß er, was der nächste Schritt im Prozess ist. Die Produkte können dabei per Zuführlösung oder sogar ungeordnet für den sogenannten Griff in die Kiste bereitgestellt werden.
Ähnlich funktioniert die Qualitätskontrolle per Roboter. Auch hier erkennt der Roboter die zugeführten Teile anhand von Vision-Kameras. Mithilfe von KI und maschinellem Lernen wird dann zwischen i.O.- und nicht i-O.-Teilen unterschieden.
3D-Vision ist auch für autonome mobile Roboter äußerst nützlich. Mit ihrer Hilfe können AMRs eine Karte der gesamten Anlage erstellen und ihre Routen selbst bestimmen. 3D-Kameras messen dabei ähnlich wie Stereokameras den Pixelabstand zweier Bilder derselben Szene. Eine 3D-Kamera fügt jedoch eine zusätzliche Vorsichtsmaßnahme hinzu, indem sie ein Infrarotlichtmuster aussendet. Das hilft der Kamera, auch bei geringem Kontrast die korrekte Entfernung zu bestimmen. Kamerabasierte Systeme können sogar Schilder und Symbole registrieren, die sowohl Menschen als auch Roboter auf vorübergehende Schließungen, nasse Böden und Umwege hinweisen.
Im folgenden Special zwischen inVision und ROBOTIK UND PRODUKTION erwarten Sie einige ausgewählte Anwendungsfälle und Beispiele für den Nutzen von Vision-Systemen für die industrielle Robotik.
Ich wünsche eine aufschlussreiche Lektüre!
