Robot Vision
Rovi Robot Vision (www.rovi-robotics.de) hat nach eigenen Angaben den weltweit ersten kamerabasierten Sensor zur Roboterführung entwickelt, das heißt eine Software – in Verbindung mit einem Kamerabild – übernimmt die Steuerung des Roboterarms und Greifers. Die Positionsbestimmung erfolgt dabei anhand von visuellen Markern. Der Visionscanner 3 von EngRoTec (www.ai-engrotec.de) bietet unter dem Brand AI Messbereiche von 80 bis 1.200mm bei Messfrequenzen von bis zu 1.000Hz und einer Genauigkeit von 0,2% vom Messbereich. In Verbindung mit der Software Visionelements 3 ist er speziell für den Einsatz mit Industrierobotern zur 6D-Roboterführung ausgelegt. Ausgestattet mit vier hochauflösenden Kameras und einer Hochleistungs-LED erfasst die X-Gage3D von Isra Vision (www.isravision.com) Objektformen innerhalb kürzester Zeit. Die integrierte Multi-Stereo-Technologie gestattet eine hochauflösende Punktewolke, da stereometrische Aufnahmen mit sechs verschiedenen Kamerapaaren möglich sind. Durch die verschiedenen Kameraperspektiven werden so reflektierende Bereiche nicht unscharf, da sie auch aus einem anderen Blickwinkel optimal bestimmt werden können. Eine Vertriebskooperation haben IDS (www.ids-imaging.de) und Isys verkündet. Die 3D-Robot-Vision-Lösung Mikado ARC (Adaptive Robot Control) wird zukünftig exklusiv von IDS vertrieben. Die Lösung verbindet 3D-Stereo-Vision-Technologie mit leistungsfähigen Visionalgorithmen und einer einfach konfigurierbaren Roboterlösung zu einer 3D-Robot-Vision-Komplettlösung. Der neu entwickelte Innenprüfsensor Vinspec von Vitronic (www.vitronic.com) erfasst unterschiedliche Bearbeitungsebenen, was eine vollflächige Prüfung der Zylinderfläche bei einer rechtwinkligen Bearbeitung (z.B. bei Nuten) ermöglicht. Selbst kleinste Oberflächendefekte von 100µm werden vollautomatisiert erkannt. Hexagon (www.hexagonmetrology.de) präsentierte sein vollautomatisches 3D-Weißlicht-Messsystem Blaze 600A für Roboter-Fertigungsanlagen. Das hochauflösende System ist in zwei Varianten erhältlich und unterstützt mehrere Messfeldgrößeneinstellungen. Der Ace Skyline von Kreon (www.kreon3d.com), eine portable Messlösung, die den Ace Messarm mit den Skyline-Scannern kombiniert, wurde um zwei Modelle erweitert. Die Eyes Version hat eine Auflösung von 25?m und eine Genauigkeit von 9?m. Mit einer Laserbreite von 200mm und einer Erfassungsgeschwindigkeit von 600.000Punkten/s ist sie einer der derzeit schnellsten 3D-Laserscanner auf dem Markt. Der Vision-Sensor Visor Robotic von Sensopart (www.sensopart.de) verfügt über eine Schnittstellenapplikation, die auf der Robotersteuerung von Robotern des Herstellers Universal Robots (UR) läuft und eine einfache Konfiguration der Anwendung ermöglicht. Zudem hat der Sensor spezielle Funktionen, die ein Greifen der detektierten Teile erleichtert. So kann bei loser Zuführung mittels einer Greiferfreiraumprüfung überprüft werden, ob das angelieferte Teil einen ausreichenden Abstand zu benachbart liegenden Teilen aufweist.
Photoneo präsentierte den Prototyp einer neuen 3D-HD-Kamera mit 20fps, die zur Messe Vision erscheinen soll. (Bild: TeDo Verlag GmbH)
