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Automatisiertes Teach-In für Bin Picking

Mithilfe der Bin-Picking-Software LHRobotics.Vision kann der Greifprozess von Anfang bis Ende abgebildet und simuliert werden.
Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH

Die Software LHRobotics.Vision von Liebherr vereinfacht den Griff in die Kiste mittels KI. Dabei berechnet das System auf Basis realer Scan-Daten die geometrischen Parameter der Bauteile und analysiert die Auflösung und das Rauschverhalten des Sensors. Dann werden aus den Daten Testmessungen generiert, mit denen die optimalen Einstellparameter ermittelt werden.

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