Seit kurzem ist das Ensenso SDK in Version 3.3 verfügbar. Es enthält unter anderem den neuen Partfinder, ein Modul zur Lokalisierung von Objekten. Das Tool bietet die Möglichkeit, eigene CAD-Geometrien zu laden und diese in den Punktwolken der Ensenso 3D-Kameras wiederzufinden. Durch die enge Verknüpfung mit Ensenso-spezifischen Kameraparametern bietet das Modul im Vergleich zu anderen verfügbaren 3D-Matching-Algorithmen Vorteile, wie die kombinierte Nutzung von Tiefeninformationen, Oberflächennormalen und Texturdaten. Das bedeutet, dass sich auch Logos, Aufdrucke, Etiketten oder andere Elemente des Verpackungsdesigns verwenden lassen, um die richtige Position und Ausrichtung der Objekte zu finden. Die Partfinder-Funktionalität ist in der normalen NxLib enthalten. Eine separate Lizenz ist jedoch notwendig.
IDS Imaging Development Systems GmbH
