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Bildverarbeitung direkt auf der Bosch-Steuerung
ctrlX Automation von Bosch Rexroth verbindet Maschinensteuerungen, IT und IoT. Mit einem Linux-Echtzeitbetriebssystem, offenen Standards, App-Programmiertechnik, webbasiertem Engineering und einer IoT-Anbindung ermöglicht die Plattform auch die einfache Integration von Bildverarbeitung in die Bosch-Automatisierungswelt, wie das Beispiel HD Vision System zeigt.

Ökosystem für die Automatisierung

ctrlX World ist das Ökosystem rund um ctrlX Automation von Bosch Rexroth. Partner bringen über Co-Creation ihre eigenen Stärken und Lösungen ein. So erhalten Anwender ein breites Angebot an Apps und profitieren von dem stetig wachsenden Ökosystem, so auch mit der HD Vision Systems Vision Suite, der App, für das Einrichten von Kameras. Mit diesem System arbeiten auch die Lösungen von HD Vision Systems. „Mit der applikations- und herstellerübergreifenden Plattform für die Automatisierung von Bosch Rexroth wollen wir unsere Bildverarbeitungslösungen zur Objekterkennung und -handhabung für Anwender noch einfacher und intuitiver zugänglich machen. Damit unterstützen wir den Ansatz von ctrlX Automation, Komponenten für verschiedene Aufgaben von unterschiedlichen Anbietern zu einem Gesamtsystem zu integrieren“, erklärt Dr. Christoph Garbe, Geschäftsführer der HD Vision Systems GmbH. Hans Michael Krause, Produktmanager ctrlX World bei Bosch Rexroth, ergänzt: „Im Ökosystem der Plattform können Anwender genau die Automatisierungslösungen von Bosch Rexroth oder Drittanbietern herunterladen, die sie benötigen. Dazu bieten wir zusammen mit HD Vision Systems über den ctrlX Store eine modulare Vision-Suite an, die Unternehmen gezielt bei ihren individuellen Bedürfnissen unterstützt.“

Anwendungsfall Robotik

Gleichzeitig entwickeln Bosch Rexroth und HD Vision Systems auch gemeinsame kundenbasierte Bildverarbeitungslösungen. Ein erster Anwendungsfall adressiert die Objekterkennung und orientierte Platzierung mit einem kartesischen Roboter, sowie die hochgenaue Verortung von Objekten in der Produktion. Dabei werden Bauteile mit einem 2D-Kamerasystem, das über Ethernet an die ctrlX Core Steuerung angeschlossen ist, automatisch erkannt. Die Vision Suite verarbeitet die Bilder und identifiziert die Bauteile, bestimmt ihre Position und stellt die Daten dem Roboter für ein präzises Greifen zur Verfügung. Anschließend werden sie in einem vordefinierten Raster gespeichert. Dies ermöglicht die Weiterverarbeitung in nachgelagerten Prozessen.

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HD Vision Systems GmbH
www.apps.boschrexroth.com

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