Pepperl+Fuchs bietet den SmartRunner Explorer 3-D bereits seit einiger Zeit an. Könnten Sie uns den 3D-Vision-Sensor kurz vorstellen?
Annika Felhauer: SmartRunner 3-D ist unsere Plattform für 3D-Vision-Sensoren. Ziel ist es, eine Produktfamilie mit einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis und hoher Flexibilität anzubieten, um den vielfältigen Marktanforderungen gerecht zu werden. Die Plattform basiert auf der Stereo-Vision-Technologie und verfügt über eine Auflösung von 1,4MP, was für die meisten Anwendungen ausreicht. Dank der integrierten Vorverarbeitung läuft der Matching-Algorithmus zur Erzeugung der 3D-Daten direkt auf dem Sensor. Der SmartRunner Explorer 3-D ist eine Produktgruppe dieser Plattform. Explorer steht für die Rohdatenversion, d.h. der Sensor gibt direkt 2D- und 3D-Bilddaten aus. Diese Variante bietet unseren Kunden ein Höchstmaß an Flexibilität, da Integratoren die Bildverarbeitung an ihre spezifische Anwendung anpassen können. Wir bieten verschiedene Varianten mit Arbeitsbereichen von 600mm bis zu 3m an. Der Sensor lässt sich einfach über unsere Gerätetreiber oder mittels GenICam- bzw. ROS-Treiber integrieren.
Pepperl+Fuchs führt zu Beginn dieses Jahres den neuen SmartRunner Measurer 3-D ein. Wie unterscheidet sich der Sensor vom Explorer 3-D?
Der SmartRunner Measurer 3-D fungiert eher als Sensor denn als reine Kamera. Während der Explorer 3-D Bilddaten liefert, stellt der Measurer 3-D Ergebnisdaten für spezifische Anwendungen bereit. Er verfügt über einen integrierten Messalgorithmus. Die Bildverarbeitung erfolgt direkt auf dem Sensor, und die neue Variante wurde für die Vermessung von Objekten entwickelt. Diese können quaderförmig oder unregelmäßig geformt sein; der Sensor liefert das Volumen sowie die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) und erfasst Rotation sowie die Koordinaten der Objektoberfläche. Dank der Stereo-Vision-Technologie lässt sich die Variante sowohl für statische als auch für dynamische Anwendungen mit Reichweiten bis zu 2,5m einsetzen, ohne dass die Genauigkeit beeinträchtigt wird.
Welche Vorteile bietet der Measurer 3-D für die Kunden?
Es gibt mehrere Vorteile. Ein wesentlicher Punkt ist die direkte Ausgabe der Ergebnisse. Da beim Kunden keine zusätzlichen Ressourcen für die Entwicklung von Visionalgorithmen erforderlich sind, lassen sich Projekte deutlich schneller abschließen. Zudem ist beim Kunden kein spezielles Fachwissen nötig. Auch bei der Einrichtung ergeben sich Kosteneinsparungen: Wenn der Algorithmus direkt auf dem Sensor läuft, entfällt die Notwendigkeit einer externen Auswerteeinheit. Der Sensor eignet sich sowohl für statische als auch für dynamische Anwendungen, wobei wechselnde Geschwindigkeiten keinen Einfluss auf die Messgenauigkeit haben.
Für welche Anwendungen sind die Sensoren konzipiert?
Für den Measurer 3-D sehen wir viele Einsatzmöglichkeiten in der Logistik, etwa bei Sortieranlagen. Auch die Vermessung von Kartons vor der Palettierung oder der automatischen Einlagerung ist ein weiteres Anwendungsgebiet. Der Einsatzbereich beschränkt sich jedoch nicht nur auf die MaLogistik für alle Anwendungen, bei denen Informationen zu Abmessungen oder Positionen erforderlich sind. Der Explorer
3-D wiederum bietet ein Höchstmaß an Flexibilität für spezifische Anwendungen, von typischen Pick&Place-Aufgaben bis hin zur Vollständigkeitsprüfung oder Objektvermessung. Er wird auch für Füllstandskontrollen eingesetzt, etwa um zu prüfen, ob Trays leer sind oder einen bestimmten Füllgrad erreicht haben.
Welche weiteren Neuheiten im Bereich der industriellen Bildverarbeitung haben Sie aktuell?
In den letzten Wochen haben wir zwei sehr attraktive Produkte eingeführt. Zum einen den CleverReader, einen äußerst kompakten Codeleser für 1D- und 2D-Codes. Er liest alle Codearten – einschließlich Laser- oder Nadelmarkierungen -, ist für Geschwindigkeiten bis zu 3,5m/s ausgelegt und bietet eine Vielzahl von Lesemodi. Ein weiteres Produkt ist unsere Ereigniskamera VOC. Eine solche Kamera lässt sich mit einer Dashcam für industrielle Anwendungen vergleichen. Sie verfügt über einen integrierten Ringspeicher, der das Geschehen an einer Maschine oder Anlage kontinuierlich aufzeichnet. Ein Video wird jedoch nur dann dauerhaft gespeichert, wenn ein bestimmtes Ereignis (Trigger) eintritt. Dies bietet Kunden die Möglichkeit, Maschinen per Live-Stream zu überwachen oder die Fehleranalyse zu vereinfachen, indem sie gezielt die gespeicherten Videosequenzen auswerten. Die zweite Generation der VOC bietet auch neue Funktionen.
Könnten Sie diese Funktionen bitte erläutern?
Ein wichtiger Punkt ist Datenschutz. Da es sich um eine Kamera handelt, kann die Akzeptanz beim Einsatz in Anlagen manchmal problematisch sein. Daher ist es nun möglich, eine Gesichtsverpixelung zu aktivieren oder bestimmte Bereiche unkenntlich zu machen. Wenn sich beispielsweise ein Mensch im Sichtfeld befindet, können Sie diesen flexibel ausblenden. Zudem lässt sich der Ringpuffer deaktivieren; so wird sichergestellt, dass Mitarbeiter nicht auf den Aufnahmen erscheinen, falls Wartungsarbeiten durchgeführt werden. Darüber hinaus stehen weitere Auslöseoptionen zur Verfügung. Wir bieten eine Personenerkennung, mit der sich ein Ereignis auslösen lässt, sobald eine Person im Bild erfasst wird.
