Robotergeführte Depalettierung

Sick
Bild: Sick AG

Das KI-gestützte Kamerasystem Palloc (Pallet content lOCalization) von Sick dient zur automatisierten robotergeführten Depalettierung. Die Lokalisierungsfunktionen bieten nun auch die Möglichkeit zum Entstapeln von frei geformten Gegenständen wie Säcken und Beuteln. Das System besteht aus einer 3D-Snap-shot-Kamera mit einem vorinstallierten und vortrainierten neuronalen Netz sowie einem Deep-Learning-basierten Lokalisierungsalgorithmus.