Auch dieses Jahr konnte die Logimat ausverkaufte Hallen und eine Rekord-Besucherzahl mit knapp 70.000 Besuchern vermelden. An den Ständen in Stuttgart gab es zahlreiche Neuheiten aus Bildverarbeitung und Messtechnik zu entdecken. Einige dieser Highlights stellt der folgende Fachbeitrag vor.
Der ‚Logimat Best Product‘ Preis wurde in drei Kategorien verliehen. In der Rubrik ‚Identifizierung, Verpackungs- und Verladetechnik, Ladungssicherung‘ ging die Auszeichnung an Sonair für die Entwicklung des Adar Sensors (Acoustic Detection and Ranging), der bereits dieses Jahr mit dem inVISION Top Innovation Award prämiert wurde. Der 3D-Ultraschall Sensor ermöglicht sichere Robotikanwendungen.
Komponenten
Erstmalig zeigte Basler (www.baslerweb.com) den Prototypen einer Smart-Time-of-Flight-Kamera mit On-Board Processing, so dass Anwender auch applikationsspezifische Software integrieren können. Mit FoVs von 67×51° bzw. 108×77° sowie Wellenlängen von 850nm bzw. 850 und 940nm ist der Einsatz sowohl Indoor als auch Outdoor möglich. Zudem wurde ein komplettes GMSL-Vision-System passend für Nvidia gelauncht. Die Ace 2 GMSL-Kamera ist mit Sensoren bis zu 24,4MP und 170fps erhältlich. Für die Evaluierung einer Anwendung ist ein Adapterkit erhältlich, das bis zu vier Ace 2 GMSL-Kameras mit dem Nvidia Jetson Orin Nano Super Developer Kit verbindet. ++ Der SLX-3816 von Cognex (www.cognex.com) ist ein speziell für die Logistik entwickeltes Gerät mit hoher Auflösung für die Side-by-Side-Erkennung und das Lesen großformatiger Barcodes auf der Oberseite. Er kombiniert Point&Shoot-Inspektionen und Barcode-Lesen in einem einzigen Gerät. ++ Mit den Multicode Readern der Baureihe O2I2 präsentierte IFM Electronic (www.ifm.com) eine preisgünstige Lösung für anspruchsvolle Identifikationsaufgaben. Mit bis zu 50 Codes und 60fps arbeiten die Reader bei Geschwindigkeiten bis zu 3m/s. Für Anwendungen mit wechselnden Codepositionen bietet die Multi-Kamera-Funktion die Möglichkeit, dass mehrere Sensoren gemeinsam den Code erfassen und die Daten über ein Mastergerät zentral ausgeben. ++ Datalogic (www.datalogic.com) präsentierte erstmals die Matrix 830- und 930-Serie – 2D-Imager, die Förderbänder bis zu 1m Breite mit nur einem Gerät erfassen. Die Matrix 930 bietet 28MP und eine Bildbreite von 8.000 Pixeln. Die Matrix 930 Premium ist AI-ready und vollständig kompatibel mit der Smart Vision Suite for Logistics von Datalogic. ++ Der intelligente Codeleser ID3000X von Hikrobots (www.hikrobotics.com; Vertrieb Maxxvision) bietet Bildraten bis zu 60fps und eine Lesegeschwindigkeit von 10m/s. Die ID5000X-Serie kann zudem mit mehrfarbiger Beleuchtung ausgestattet werden und passt sich an unterschiedliche Leseumgebungen an. Beide Modelle verfügen über einen Flüssiglinsen-Autofokus. ++ Der Vision-Sensor PV4 von Imago Technologies (www.imago-technologies.com) kombiniert Bildverarbeitung und KI-Inferenz direkt auf einem Gerät. Eine Multicore-ARM-Architektur in Verbindung mit einer NPU ermöglicht die Ausführung anspruchsvoller Vision- und Deep-Learning-Algorithmen. ++ Die KI-Kamera TIV (Turck-Intuitive-Vision) von Turck (www.turck.de) verarbeitet Bilddaten lokal und in Echtzeit.Die Kamera kann einfach in bestehende Systeme integriert werden und ermöglicht zudem eine nahtlose Verbindung mit anderen Automatisierungslösungen von Turck. ++ Die Smarte KI-Kamera MCDE3115A-AI von Motec (www.motec-cameras.com) kann Personen- oder Objekterkennungsaufgaben ohne zusätzliche Steuergeräte durchführen. Die IP69K-Kamera wird mit Displays verbunden und ist nach der Kalibrierung sofort einsatzbereit. Sie liefert ein horizontales Blickfeld von 115° und überträgt Videobilder in Full-HD-Auflösung mit 30fps.
3D-Kameras & Systeme
Basler und Orbbec starten eine strategische Partnerschaft zur Umsetzung industrieller 3D-Lösungen. Auf der Logimat war bereits das erste Resultat dieser Partnerschaft zu sehen: die Basler Stereo Mini Kamera. Die kompakte Stereokamera eignet sich für Objekterkennung sowie Navigationsaufgaben. ++ Die Perciva 5D Kamera von Teledyne e2v (www.teledyneimaging.com) verfügt über eine NPU, mit der KI-Modelle auf dem Gerät ausgeführt werden können. Die Kamera generiert 2D- und 3D-Daten ohne optische Okklusion aus einem einzigen CMOS-Sensor und erzeugt zeitlich abgestimmte 2D-Bilder sowie pixelgenaue Depth Maps mit 3D-Tiefeninformationen. Die Kamera arbeitet sowohl im Innen- als auch im Außenbereich mit Umgebungslicht, sodass keine externe NIR-Lichtquelle erforderlich ist. ++ Beim SmartRunner Measurer 3-D mit integrierter Datenverarbeitung von Pepperl+Fuchs (www.pepperl-fuchs.com) werden mit Hilfe von Stereo-Vision-Technologie Volumen, Abmessungen, Rotation und Position direkt im Sensor berechnet, d.h. es erfolgt die Direktausgabe von Messwerten und dies bei Objektgeschwindigkeiten von bis zu 2,5m/s. ++ Die 3D-Sensoren der 3S Serie von Zebra (www.zebra.com) können nicht nur zur Erfassung von 3D-Daten verwendet werden, sondern gleichzeitig auch zur Erfassung von Codes, wie eine Demo am Messestand zeigte. ++ Für den Dauerbetrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen ist die Helios2 3D-Time-of-Flight-Kameraserie von Lucid Vision (www.thinklucid.com) ausgelegt. Ausgestattet mit dem IMX556PLR ToF Sensor von Sony und einem IP67-Design liefern sie hochpräzise 3D-Tiefendaten mit Submillimeter-Genauigkeit.
Lösungen
Der Shoebox Picker von Nomagic (www.nomagic.ai) kombiniert KI-Vision mit robotergestützter Bewegungsplanung und einem intelligenten Greifer für die Handhabung zweiteiliger, unverschlossener Schuhkartons. Die KI-Software analysiert die Merkmale jedes Kartons, um optimale Bewegungen vorherzusagen und den Endeffektor präzise zu steuern. Dies ermöglicht einen Durchsatz von bis zu 450 Kartons pro Stunde. ++ Die Lösungen von Progressive Robotics (www.progressive-robotics.ai) sind darauf ausgelegt, Kartons unterschiedlicher Größen, Gewichte und SKUs innerhalb derselben Palette ohne Vorsortierung zu verarbeiten. Durch den Einsatz von 3D-Vision zur Echtzeit-Vermessung passt sich das System kontinuierlich an den Produktfluss an. ++ Ein Highlight bei Leuze (www.leuze.com) war Scangate, ein System zur Identifikation von Anlieferungen auf Paletten im Wareneingang. Die Lösung erfasst beidseitig 1D/2D-Codes, sobald die Palette durch das Gate mit Geschwindigkeiten bis zu 0,5m/s fährt. Präzises positionieren per Barcode und mit nur einem Sensor ermöglicht das Sicherheits-Barcode-Positioniersystem FBPS 600i mit Profisafe-Schnittstelle. Anwender können darüber das Leuze-Gerät direkt an eine sichere SPS anschließen. Alternativ gibt es das System auch mit zwei SSI-Schnittstellen. ++ Im Vorjahr präsentierte Eckelmann (www.eckelmann.de) erstmals ein KI-gestütztes Zähl-Gate, das in Sekunden gemischt-gestapelte Behälter auf Paletten zählt. Nun wurden drei neue Vision-Products-Serien vorgestellt: Die E°CD Series ermöglicht die Bilderkennung von Mehrweg-Ladungsträgern. Die E°CI Seriessortiert automatisiert defekte, verunreinigte und Fremd-Gebinde aus. Die E°CT Series übernimmt Tracking&Tracing plus Dokumentation zur digitalen Rückverfolgung. ++ Das KI-Vision-System von AKL-tec (www.akl-tec.de) zur automatischen Paletteninspektion, identifiziert Klasse-C-Paletten und nimmt sie dann aus dem Umlauf.
Fahrzeuge & AGV
Orbbec (www.orbbec.com) hat eine strategische Partnerschaft mit Robbyant bekannt gegeben. Ziel ist die Weiterentwicklung der räumlichen Intelligenz für die Robotik durch die Einführung von LingBot-Depth, einem hochpräzisen Open-Source-Modell zur räumlichen Wahrnehmung. Erste Demos wurden hierzu auf der Messe vorgestellt. ++ Die intelligenten Gabelzinken mit SmartFork-Technologie von Vetter Industrie (www.forks.com) ermöglichen den Blick durch die Gabelzinken. Um das Sichtfeld des Staplerfahrers zu verbessern, sind die Hubaufnahmemittel mit Kamera-, Sensor- und LED-Technik ausgestattet. Neu ist die Kombination mit nachrüstbaren Kamerasystemen am Stapler. ++ Der Pixel PT von Pixel Robotics (www.pixel-robotics.eu) ist ein KI-gestützter Palettentransporter. Die Höhe einer aufgenommenen Palette kann vom Transporter erkannt und zur Volumenoptimierung im Warenausgang verwendet werden. Ebenso werden die Messwerte in der Tourenplanung berücksichtigt. Die KI-Objekterkennung erkennt herunterhängende Folie als solche (auch im Sicherheitsfeld) und nicht als sicherheitsrelevantes Objekt (z.B. Fuß).
Die Logimat 2027 findet vom 16.-18. März in Stuttgart statt.
www.logimat-messe.de
Autor: Dr.-Ing. Peter Ebert, Chefredakteur inVISION
