Robotergeführter Sensor für
Vollständigkeitsprüfungen
Im Auftrag des Flugzeugbauers Premium Aerotec haben Forscher des Fraunhofer IFF ein automatisches Prüfsystem entwickelt, das montierte Anbauteile und Fügeverbindungen an Flugzeugrumpfschalen selbstständig prüft. Das System besteht aus einem Roboterarm, der mit einem eigens entwickelten Sensorkopf verbunden ist. Der Kopf fährt automatisch alle relevanten Prüfmerkmale an den Rumpfschalen ab. Die dafür benötigten Informationen entnimmt das System den vorliegenden 3D-CAD-Daten für die Rumpfschale. Etwa 5sec dauert die Bildaufnahme, weitere 5sec die Auswertung pro Position. Das System analysiert Volumen bis zu 11×7×3m.
