Deep-Learning-basiertes Bin-Picking

MVTec präsentiert auf der Vision eine Deep-Learning-basierte Bin-Picking-Applikation. Dabei greift ein Robotiksystem mithilfe von Halcon beliebige Objekte mit unbekannten Formen. Die Anwendung verbindet 3D-Vision und Deep Learning mit dem Ziel, Greifflächen robust zu erkennen. Im Gegensatz zu typischen Bin-Picking-Applikationen entfällt das Einlernen von Objektoberflächen. Daher sind keinerlei Vorkenntnisse über die jeweiligen Objekte erforderlich.