Sensor Integration Machine
Flaggschiff der AppSpace-fähigen Hardware ist die Sensor Integration Machine SIM4000. Mit 25 Schnittstellen bietet sie eine große Anschlussvielfalt. Beispielsweise werden Kameras, Beleuchtung, Lichtschranken, Lidar-Sensoren und Encoder über M12-Steckverbinder an der SIM4000 angeschlossen. Die Synchronisation der Daten über alle Anschlüsse kann mittels einer schnellen Multi-Encoder-Schnittstelle erreicht werden. Für Vision Applikationen bietet die Box die Möglichkeit bis zu acht 2D- bzw. 3D-Kameras über GigE-Schnittstellen anzuschließen. Sechs der acht Ports sind mit Spannungsversorgung über Ethernet (PoE) ausgestattet. Zudem stehen zwei 10GigE Ports zur Verfügung. Zusätzlich erlauben die vier IO-Link-Ports die Einbindung beliebiger IO-Link Sensoren, wodurch auf einen zusätzlichen Feldverteiler verzichtet werden kann. Vier weitere Ports mit einer Ausgangsleistung bis 1,5A erlauben den Anschluss und die Steuerung von Beleuchtungen. Wünschenswert wäre eine mögliche Stromregelung an diesen Ports, um bei notwendiger Blitzbeleuchtung einen zusätzlichen Blitzcontroller einsparen zu können. Für die Kommunikation stehen gängige Schnittstellen wie Ethernet/IP, Profinet, IO-Link, Seriell und CAN zur Verfügung, Ethercat ist bereits geplant. Zusätzlich kann über vier opto-entkoppelte Eingänge sowie sieben konfigurierbare Ein-/Ausgänge mit der Maschinensteuerung interagiert werden. Sensordaten oder Bilder werden im internen Arbeitsspeicher oder einer externen MicroSD-Speicherkarte abgelegt. Über das FTP können diese Daten auch auf andere Rechner übergeben werden.
Vorteile gegenüber IPCs
Für Mehrkamerasysteme mit zusätzlichen optoelektronischen Sensoren bietet die SIM4000 in Kombination mit AppSpace ein leistungsstarkes Modul. Der Mehrkernprozessor mit Hardwareunterstützung erlaubt Bildvorverarbeitung und Handling von E/A-Signalen in Echtzeit. Die Echtzeitfähigkeit und der Verzicht auf eine zusätzliche Beleuchtungssteuerung sind im Vergleich zu herkömmlichen IPC-Systemen ein klarer Vorteil. Alle notwendigen Funktionen für eine Bildverarbeitungslösung werden von der SIM4000 übernommen und somit ist auch der Betrieb ohne Schaltschrank möglich. Das lüfterlose und industrietaugliche Design mit IP65 Schutz ist sicherlich ein Alleinstellungsmerkmal im Bereich der Bildverarbeitungscontroller.
