3D-Stereotiefenkamera und BV-System in einem

3D-Stereotiefenkamera und BV-System in einem

Mit bis zu 120fps und über 70 Millionen 3D-Punkten/s, bietet die 3D-Stereotiefenkamera Scarlet von Nerian (Vertrieb Rauscher) eine sehr schnelle 3D-Messrate und erreicht eine 5MP-Auflösung im Kamera- und Tiefenbild. Die Bilddaten werden in Echtzeit mittels eines FPGAs und Stereoalgorithmus verarbeitet.

RAUSCHER Nerian Scarlet 3D Stereo Vision Kamera Tiefenkamera (Bild: Rauscher GmbH)

RAUSCHER Nerian Scarlet 3D Stereo Vision Kamera Tiefenkamera (Bild: Rauscher GmbH)

Das Ergebnis ist eine subpixel-genaue Disparitätskarte. Im Rahmen der Datennachverarbeitung findet eine Erkennung von fehlerhaften Disparitäten und eine Rauschunterdrückung statt. Nerians Open-Source und Cross-Platform API konvertiert die Disparitätskarte in eine dichte 3D-Punktwolke. Zusätzlich wurde ein Inertialsensor integriert, der Bewegungsdaten mit bis zu 400Hz erfasst.

RAUSCHER GmbH
www.rauscher.de

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