3D-Visual-Perception-System
Das 3D-Visual-Perception-System Viper misst mit zwei 3,4MP Low-Light-Kameras über Entfernungen von bis zu 50m fortlaufend die Umgebungstiefe in 3D bis zu 40fps.
(Bild: Rubedo Sistemos, UAB)
Alle Aufgaben zur Objekterkennung/-klassifizierung werden mit Hilfe eines Algorithmus auf einem Nvidia Jetson TX2-Modul ausgeführt. Mit seinem geringen Energieverbrauch, dem kompakten Design (246x98x35mm) und einem Gewicht von 800g ist das System auch für kleinere Robotersysteme geeignet. Dank Perception Apps ist das System zudem modular erweiterbar. Die Apps decken Standardaufgaben ab, wie die Erkennung von Hindernissen, eine Follow-Me-Funktion, eine Schutzfunktion bei unerlaubtem Eindringen, ein Tool zur Objekterkennung, sowie eine 3D-Vision basierte simultane Positionsbestimmung und Kartierung.
