Schattenfreie 3D-Informationen
Mit einem typischen Problem aller 3D-Sensoren räumt RoboView 3D auf, mit der Verschattung. Mit nur ‚einem Auge‘ lassen sich keine Höheninformationen gewinnen und die Situation, dass man einen bestimmten Punkt nur mit einer Kamera sehen kann, während er für die zweite verdeckt ist, tritt mit Regelmäßigkeit auf. Um dieses Problem zu lösen, stehen zwei unterschiedliche Wege zur Auswahl: (a) Mit dem beweglichen Kamerakopf am Roboter können Aufnahmen aus verschiedenen Blickwinkeln gemacht werden oder (b) es werden mehrere Kameras verwendet. In beiden Fällen werden die verschiedenen Aufnahmen zu einer schattenfreien Darstellung zusammengefasst. Diese Ausbaufähigkeit ist im System vorgesehen und bedarf von Seiten des Anwenders keinerlei besonderen Kenntnisse.
