- Optimierung: M12-Objektive sind oft nur für eine spezifische Anwendung und deren Besonderheiten optimiert, während C-Mount-Objektive mehrere mögliche Abbildungsfehler ausgleichen können. Farbfehler sowie Bildwölbung und Verzerrung kommen bei M12- und Weitwinkel-Objektiven häufiger vor, weil sie weniger korrigiert werden. Aus diesem Grund muss je nach konkreter Anwendung entschieden werden, welche Abbildungsfehler korrigiert werden müssen und welche akzeptabel für die Bildauswertung und die Arbeit des Roboters sind. Verzerrungen können z.B. in einer Software korrigiert werden, wenn diese vor der Verwendung korrekt kalibriert wird. Sie können aber auch hardwareseitig mit dem zusätzlichen Einsatz einer asphärischen Linse korrigiert werden. Oft ist das aber für die Robotik ungeeignet, da durch diese Korrekturlinsen das Objektivgehäuse länger wird, sich die Kosten erhöhen und die Linsen meist aus Kunststoff hergestellt sind.
- Anwendungsumgebung: Stöße und Vibrationen sind oft ein Problem in der Robotik, da die Kameras oft Bewegungen ausgesetzt sind, z.B. an Roboterarmen. Zusätzlich spielt direkte Sonneneinstrahlung oder die Beleuchtung bei der Wahl des Objektivs eine Rolle. Spezifische Anwendungen benötigen dafür fest eingeklebte Komponenten, zusätzliche Farbfilter oder eine Korrektur der Wellenlänge. In speziellen Umgebungen muss das Objektiv z.B. gleichzeitig mit sichtbarem Licht, IR- sowie UV-Licht umgehen können. Zusätzlich lässt eventuell die notwendige Erfassung des gesamten Blickfeldes keinen Spielraum für Verzerrung zu. In Anwendungen für Automotive oder Medizin sind oftmals auch ISO-zertifizierte Objektive zwingend vorgeschrieben. In der Robotik ist zumeist die Tiefenschärfe ausschlaggebend und in rauen Umgebungen muss für die Objektivauswahl der minimale und maximale Temperaturbereich beachtet werden.
Bild 2 | Das Bild zeigt eine Vignettierung. (Bild: Framos GmbH)
Fast jeder Hersteller bietet Objektive für bestimmte vertikale Märkte oder individuelle Zwecke an. Bei höheren Einkaufsvolumen können Standardobjektive auch individuell angepasst werden und sind damit eine gute Option auf der Suche nach dem optimalen M12-Objektiv. Auch wenn das Angebot sehr umfangreich ist, bieten die hier gestellten Fragen eine gute Richtlinie für die Wahl des optimalen M12-Objektivs.
