Einfache Hyperspectral-Imaging-Lösung für Drohnen

Genutzt wird dafür die Skyport-Schnittstelle von DJI mit der die HSI-Sensorik über eine simple Drehbewegung fest mit der Drohne verbunden wird und anschließend eine Strom- und Datenverbindung hergestellt sind. Über die DJI API lässt sich die Sensorik steuern. Nach Verbindung mit dem Skyport sind auf dem Remote Controller folgende Funktionen verfügbar: RGB-Livestream, Konfiguration der Kameraeinstellungen, Trigger von RGB- und HSI-Sensor, Gimbal-Steuerung (Neigung & Rotation) sowie Mission Planning Support (via DJI Pilot).

Mit der Kamera ist es möglich einen HSI-Datencube aufzunehmen, ohne die Kamera selbst zu bewegen. Die Aufnahmetechnik basiert auf einem Linescanner, was trotz kompakter Gehäusemaße eine hohe Qualität der Aufnahmen möglich (HSI-Sensor: Spektralbereich 500 bis 1.000nm, 1nm spektrale Auflösung, 960x960Pixel spatiale Auflösung; RGB-Sensor: spatiale Auflösung 1.080×1.080Pixel). Die Aufnahme von HSI und RGB findet parallel durch denselben Lichtkanal statt, was insbesondere für die Ansicht im Livestream relevant ist, da so genau zu erkennen ist, welchen Aufnahmebereich der HSI-Sensor hat. Zur HSI-Plug&Play-Lösung gehört auch ein Referenzsensor, der Aufnahmen unter wechselnden Lichtbedingungen ermöglicht. Das Referenzspektrum wird im selben Spektralbereich wie der HSI-Sensor aufgenommen. Damit soll der Umgang mit HSI so einfach werden, wie es derzeit bei RGB-Sensoren der Fall ist, was es dann Mitarbeitern ohne Sensorik-Vorwissen ermöglicht, HSI-Technologie zu verwenden.

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Thematik:
www.haip-solutions.com

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