Bild 3 | Mit den Vision-spezifischen Controls von TwinCAT HMI lassen sich Visualisierungen effizient erstellen. (Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG)
Visualisierung mit Visionspezifischen Controls
Die Visualisierungslösung TwinCAT HMI bietet mit dem neuen Vision-HMI-Control-Release die Möglichkeit, auch Bildverarbeitung in die hochmoderne HTML-basierte Bedienoberfläche zu integrieren. Hierzu zählt ein erweitertes Image Control zur Bilddarstellung mit folgenden Features:
- direkte Verknüpfung von mehreren Bildvariablen und einfache Umschaltung der Bildanzeige
- ‚Einfrieren‘ des Bilds, d.h. Stoppen der Bildaktualisierung für eine detailliertere Analyse der letzten Aufnahme
- Skalieren und Verschieben des Bilds innerhalb des Vision Controls (über Touch-Gesten, Maus oder Werteeingabe) für das genauere Betrachten von Bilddetails
- Anzeige einer Toolbar mit direkt nutzbaren Bedienelementen (z.B. Bildauswahl, Skalierung, Shape-Erstellung, Stoppen der Bildaktualisierung, Download des angezeigten Bilds)
- Anzeige einer Infobar mit aktuellen Informationen und Werten wie z.B. Bildgröße, Pixelkoordinate, Farbwert und Shape-Daten
- Zeichnen verschiedener, in Position und Größe auch im Nachhinein veränderbarer Shapes (Punkt, Linie, Rechteck, Ellipse, Polygon) zur Bestimmung von Größe, Fläche sowie Koordinaten u.a. für die Verwendung als ROI
- Einblenden von Grafiken (Kreuz, Rechtecke, Kreise) oder Bildern als Overlay für das Einrichten und Positionieren von Kameras oder Werkstücken
Ohne dieses Control müsste sich der Anwender die erweiterten Funktionalitäten selbst mithilfe von zusätzlichen Elementen zeitaufwändig erstellen und programmieren. Das neue Image Control, in dem viele Einzel-Controls und umfangreiche JavaScript-Programmierung gekapselt sind, stellt dies hingegen in vollem Umfang und einfach konfigurierbar zur Verfügung. Weiterhin bietet das Vision HMI Package mit dem Color Control folgende Features:
- Anzeige oder Eingabe eines Farbwerts über drei verschiedene Möglichkeiten (Textfeld, Slider, Color-Input-Element des Browsers)
- flexible Konfigurierbarkeit sowie Editierbarkeit bzgl. Kanalanzahl, Wertebereich und Controls
- Wahl zwischen horizontaler und vertikaler Ausrichtung
- Umrechnung zwischen verschiedenen Farbformaten wie Grauwerte, RGB und HSV
Beim Color Control sind ebenfalls Einzel-Controls und JavaScript-Programmierung gekapselt. Zudem besteht die Möglichkeit, ein Vierfach-Array zu verknüpfen, um so einen Farbfilter aus der PLC direkt editieren zu können. Auch hierdurch spart der Anwender Zeit- und Engineeringaufwand bei der Integration der Bildverarbeitung in seine Steuerungsapplikation.
Ausblick
Beckhoff wird die Weiterentwicklung von TwinCAT Vision kontinuierlich weiterführen. Die Vision-Bibliothek wird für die Programmierung in C++ angepasst und optimiert bereitgestellt, sodass Anwender bei Bedarf auch komplett in einem C++-Modul programmieren können und keine PLC mehr benötigen. Zudem lassen sich damit eigene Algorithmen einfacher in C++ programmieren und mit den Funktionen von TwinCAT Vision ergänzen. Weiterhin ist vorgesehen, den Einsatz von Machine Learning in der Bildverarbeitung voranzutreiben und die Vision-Funktionalität auch für das neue Multicore-fähige, Unix-kompatible Betriebssystem TwinCAT/BSD bereitzustellen.
