Die Helios2+ 3D Time-of-Flight Kamera bietet zwei neue kamerainterne Verarbeitungsmodi: High Dynamic Range Mode (HDR) und High-Speed Mode. Der HDR-Modus kombiniert mehrere Belichtungen im Phasenbereich, um optimierte Tiefeninformationen in kontrastreichen Szenen zu liefern, die sowohl Objekte mit hohem als auch mit niedrigem Kontrast enthalten. Der High-Speed-Modus ermöglicht die Tiefenerkennung mit einer einphasigen Messung, was eine schnellere Aufnahmegeschwindigkeit und höhere Bildraten ermöglicht. Die Kamera verwendet den DepthSense IMX556PLR ToF-Bildsensor von Sony und nutzt vier 850nm VCSEL-Laserdioden, was eine Tiefenauflösung von 640×480 bei einem Arbeitsabstand von bis zu 8,3m und einer Standard-Bildrate von 30fps, bzw 103fps im High-Speed-Modus, ermöglicht.
