Halten Sie mal

Automatisierte Bauteilaufnahme statt Spannvorrichtung

Mit dem Poly Robot Automated Fixture System, kurz Prafs, von Protos 3D Metrology wird das virtuelle Spannen der ScanBox-Technologie von Zeiss Metrology (ehemals GOM) automatisiert. Tausende unterschiedliche Bauteile werden auf einer flexiblen Vorrichtung gehalten. Die Teile sind rundherum zugänglich und werden sekundenschnell ohne mechanisches Umrüsten gewechselt.
Mit dem Prafs, wird das virtuelle Spannen in Kombination mit der ScanBox-Technologie von Zeiss Metrology automatisiert. Sechs Roboter bilden die Basis der 
vollflexiblen, programmierbaren Bauteilaufnahme.
Mit dem Prafs, wird das virtuelle Spannen in Kombination mit der ScanBox-Technologie von Zeiss Metrology automatisiert. Sechs Roboter bilden die Basis der vollflexiblen, programmierbaren Bauteilaufnahme. Bild: TeDo Verlag GmbH

Mit Prafs wird die bisher manuell erfolgte Bauteil-Positionierung durch eine robotergesteuerte Haltetechnik ersetzt: Sechs Roboter bilden die Basis der vollflexiblen, programmierbaren Bauteilaufnahme. Das System speichert mehrere tausend unterschiedliche Aufbauten (Haltepositionen für Bauteile), die jederzeit über ein Touch-Panel aus der Bauteilliste aufgerufen werden. Ein HMI führt den Bediener durch die einzelnen Schritte und gibt z.B. klare Instruktionen, wann das Bauteil eingelegt bzw. entnommen werden muss. Das System gibt die spezifischen Bauteildaten, wie.B. Seriennummer, an und führt den Werker durch die Messung. Per Knopfdruck werden die sechs Roboter in die bauteilspezifischen Aufnahme-Positionen gefahren. Drei Roboter sind mit pneumatischen Auflage-Elementen (Sauger) bestückt. Drei weitere Roboter sichern mit Anschlag-Elementen (Einweiser) die Ausrichtung des Bauteils und sind gleichzeitig Referenzbalken. Das Teil wird eingelegt und der eigentliche Messvorgang dann per Knopfdruck gestartet. Ein Wechsel zwischen unterschiedlichen Bauteiltypen, z.B. von Pkw-Türinnenblech zu einem Kotflügel, ist in weniger als einer Minute zu realisieren. Der gesamte Messprozess erfolgt sehr schnell, die Reproduzierbarkeit extrem hoch und der Bedienereinfluss minimal. Prafs ersetzt herkömmliche mechanische Spannvorrichtungen, deren Herstellung kosten- und zeitintensiv ist. Darüber hinaus fordern sie große Lagerkapazitäten und sind bei Bauteiländerungen nur bedingt weiterverwendbar. Die Multi-Messaufnahme kann hingegen an sämtliche Modifikationen angepasst werden. Da der Messablauf durch das System festgelegt ist, sind Einflüsse des Bauteilhandlings so gut wie ausgeschlossen. Spezielle Fachkenntnisse zur Bedienung sind nicht erforderlich. Das System kann in die meisten bestehenden Zeiss ScanBoxen (ab SB6130, SB6135 usw.) integriert werden.

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Bild: TeDo Verlag GmbH
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