Speziell für die Erkennung und Handhabung kleiner Teile auch in großen Erfassungsbereichen mit empfohlenen Arbeitsabständen bis zu 4m ist die Stereokamera BVS 3D-RV1 von Matrix Vision/Balluff mit 12MP Sensoren ausgestattet. Die Übertragung der Bilddaten zur Tiefenbildberechnung erfolgt parallel über zwei GigE-Schnittstellen, womit je nach Auflösung und GPU-Rechenleistung Wiederholraten bis zu 9Hz erreicht werden. Mit IP54 und der passiven Kühlung ist die Kamera für industrielle Umgebungsbedingungen optimiert. Sollten die zu erfassenden Objekte oder die Arbeitsumgebung wenig bis gar keine Textur aufweisen, sorgt der integrierte Muster-Projektor für eine Erhöhung der Informationsdichte und Verbesserung des Stereo-Matching.
