Redundante Auswertung
Die redundanten Positions- und Geschwindigkeitssignale von safePXV/PUS Lesekopf oder zwei safeWCS/PUS Leseköpfen werden von der sicheren Auswerteeinheit PUS-F161-B zweikanalig verarbeitet und bewertet. Sie steht in zwei auf diese Sensoren abgestimmten Varianten zur Verfügung. In beiden Versionen bildet das Gerät den sicheren Positionswert aus und evaluiert ihn. Es kann daraus einen sicheren Geschwindigkeitswert ableiten und ebenfalls evaluieren. Außerdem kann es Diagnosedaten des angeschlossenen Sensors verarbeiten und auf der Feldbusebene zur Verfügung stellen. Die Einheit verfügt über zwei separate Kanäle und gleicht deren Werte ab. Diese Struktur erfüllt die Vorgaben der Kategorie 4 nach EN ISO 13849-1. Der Abgleich dient zugleich der Selbstdiagnose des Systems. Bei der Kombination mit dem safePXV genügt ein Stecker für die Verbindung zu beiden Kanälen. Die Auswerteeinheit fungiert als Gateway zum Feldbus. Die PUS bietet für beide Systeme safePXV/PUS Leseköpfe und safeWCS/PUS Leseköpfe die Schnittstellen FSoE / Ethercat und Profinet/ Profisafe. Beide kombinierten Applikationen sind nach EC 61508 für SIL 3 und nach EN 13849 für PLe zertifiziert.
