Präzise Synchronisation für Multi-Sensor-Anwendungen

Die Time Sync Box nutzt die Vecow-eigenen Technologien Time Winding, Time Stamping und Time Keeping für die Synchronisierung aller Sensor-Taktgeber untereinander sowie der angeschlossenen Rechensysteme.
Die Time Sync Box nutzt die Vecow-eigenen Technologien Time Winding, Time Stamping und Time Keeping für die Synchronisierung aller Sensor-Taktgeber untereinander sowie der angeschlossenen Rechensysteme. – Bild: TeDo Verlag GmbH

Die Serie umfasst drei Modelle: Den Einstieg markiert die VTS-1100 mit fünf Sync-Out-Kanälen und einem GNSS-Eingang für den Empfang systemunabhängiger Zeitdaten. Das Modell VTS-1200 bietet acht Sync-Out-Schnittstellen und unterstützt RTK RTCM für zentimetergenaue Positionierungen. Darüber hinaus verfügt das Modell VTS-1200GU über ein Dual-GNSS-Module für noch genauere, satellitenbasierte Positionierung und über eine integrierte Inertial Measurement Unit (IMU) zur exakten Bewegungsdetektion. Alle drei Varianten basieren auf einem AMD Zynq UltraScale+ MPSoC.

Software-Tools für Integration und Sensor-Fusion

Die Time Sync Box nutzt die Vecow-eigenen Technologien Time Winding, Time Stamping und Time Keeping für die Synchronisierung aller Sensor-Taktgeber untereinander sowie den angeschlossenen Rechensystemen, für die Ausgabe der Zeitstempel im gewünschten Format und für die kontinuierliche Synchronisierung der Zeitinformationen unabhängig von Systemen und Sensoren, Empfangsbedingungen oder Störungen. Die Daten können dabei von Lidar Sensoren, Kameras oder GPS Systemen kommen und steigern durch die Synchronisation die Wahrnehmung, Präzision und Positionierungsfähigkeiten von autonomen Robotern. Das System eignet sich besonders für die Navigation bei dynamischen Außenumgebungen. Umfassende Softwaretools unterstützten die Integration: Als Programmiersprache für die Konfiguration der Synchronisierung kommt Python zum Einsatz, Daisy Chain ist eine Technologie zur kontinuierlichen Synchronisierung von Sensoren untereinander sowie mit angeschlossenen Rechensystemen und umfassende Sensor Fusion Tools ermöglichen die Zusammenführung komplexer Signale. Die robusten und lüfterlosen Systeme sind speziell für In-Vehicle-Anwendungen und mobile Roboter sowie für den Einsatz in der Industrieautomatisierung konzipiert worden und arbeiten optimal im Zusammenspiel mit den Box-PCs der Reihen ECX-3000 und EAC-5000 von Vecow.



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