Landwirtschaftliche Erzeugnisse halten sich von Natur aus nicht an Standards und unterscheiden sich in Form und Farbe, Reifegrad, Feuchte usw. Vor genau dieser Herausforderung stand Xeltron, ein in Costa Rica ansässiger Maschinenhersteller, der auf Farbsortiermaschinen für Kaffee, Beeren, Bohnen und Nüsse spezialisiert ist. Mit einer selbst entwickelten Vision-Hard- & -software konnte die Firma eine Sortiermaschine für Trockenprodukte konstruieren, die eine Genauigkeit von 99,9% erreicht. Das System basiert auf einem patentierten optoelektronischen Analysator, der über vertikale Rollen oder Rutschen mit dem Sortiergut versorgt wird. Um einen höheren Durchsatz zu erreichen, positionierte das Unternehmen an beiden Seiten des Vorhangs oder Stroms Zeilenkameras, um von jedem Korn eine 360°-Ansicht zu erfassen. Diese doppelseitige Inspektion ebnete den Weg zu einer höheren Genauigkeit bei erheblich größerer Geschwindigkeit. So konnte die XV-Serie trotz eines kleineren Platzbedarfs größere Mengen von Trockenprodukten verarbeiten. Im Gegensatz zu Sortierern mit horizontalem Förderband haben die Ingenieure die Farbsortierer der XLT-Serie so konzipiert, dass sie einen kontinuierlichen vertikalen Fallstrom feuchter Kaffeekirschen inspizieren. Auf diesen Vorhang aus Kaffeekirschen wird dann dasselbe Farbanalysekonzept der Zeilenkameras angewendet. Durch diesen Ansatz entfallen Motoren, Walzen, Rollen und Förderbänder sowie die damit einhergehenden Wartungskosten. Das neue Konzept erforderte eine Highspeed-Pipeline für die Bilderfassung und -verarbeitung. Für die Zeilenkameras wählte Xeltron eine HD-RGB-Kamera mit Camera Link-Schnittstelle und 4K-Pixel Auflösung. Euresys stellte die Grablink Duo-Boards und unterstützte Xeltron bei einem reibungslosen Austausch. Der Framegrabber ist mit zwei Camera Link-Ports für eine Camera Link-Kamera in Vollkonfiguration oder zwei Kameras in Basiskonfiguration ausgestattet. Der PCIe Gen 2 x 4-Bus sorgt für einen hohen Bilddatendurchsatz an Xeltrons proprietären Host-Prozessor. Die Xeltron-eigene Software zur Farb- und Größenauswertung verarbeitet die Bilder in Echtzeit und steuert Hochgeschwindigkeitsventile an, um Kaffeekirschen oder Bohnen sowie Fremdkörper aus dem Produktstrom auszusondern, die nicht den Anforderungen entsprechen. Das Ergebnis sind die XLT-Maschinenreihe für feuchte Kaffeekirschen sowie die XV-Sortiermaschine für Trockenprodukte.
