Zielstrahlreiniger

Inline-Monitoring bei der Tankreinigung mit Bildverarbeitung
Hochintegrierte und miniaturisierte Sensortechnik und Bildverarbeitung inkl. UV-Beleuchtung sowie die Implementation einer selbstoptimierenden Prozesssteuerung ermöglichen eine bedarfsgerechte Reinigung des gesamten Tankraums mit dem autonom operierenden Tankreinigungssystem AJCsens.
Bild: Fraunhofer-Institut

Um reproduzierbare und validierbare Tankreinigungsprozesse zu ermöglichen, kommen CiP-Systeme (Cleaning-In-Place) zum Einsatz. Allerdings ist die effiziente und automatisierte Reinigung von Behältern eine Herausforderung, da es bisher an Möglichkeiten der direkten Inline-Kontrolle des Reinigungserfolgs fehlt und ortsabhängige bzw. produktspezifische Reinigungsbedürfnisse nur unzureichend berücksichtigt werden können, wenn der Tank selbst eine Art Black Box darstellt. Die Reinigungssysteme werden daher sicherheitshalber am Worst-Case-Szenario ausgelegt und ‚überreinigen‘ so mit einem hohen Ressourceneinsatz (Wasser, Chemie, Zeit). Untersuchungen des Fraunhofer IVV haben gezeigt, dass sich jedoch mittels adaptiver Prozessführung bis zu 60% der Reinigungsressourcen einsparen lassen. Zur Lösung dieser Herausforderungen wurde daher am Fraunhofer IVV gemeinsam mit dem Projektpartner Hohe Tanne bereits der Adaptive Jet Cleaner (AJC) entwickelt. Der Zielstrahlreiniger arbeitet mit zwei unabhängig voneinander angetriebenen Achsen und ermöglicht es durch frei programmierbare Reinigungsbahnen, gezielt jeden Punkt in einem Tank anzufahren. Zusätzlich können vorprogrammierte Reinigungsabläufe hinterlegt werden, sodass er eine anhand der Geometrie und des zu erwartenden Verschmutzungszustands ortsaufgelöst optimierte Reinigung durchführen kann.

Optischer Inline-Verschmutzungssensor

Zur Ausschöpfung des vollen Potenzials wurde das System nun technologisch weiterentwickelt. Durch den Einbau eines hochintegrierten optischen Inline-Verschmutzungssensors in dem 360° in allen Richtungen beweglichen Düsenkopf des AJC ist nun ein ganzheitliches, permanentes Inline-Monitoring des Tankreinigungsprozesses möglich. Die minimalinvasive Integration des Sensors im Tank als hochintegrierter Bestandteil des Tankreinigungssystems erfordert keinen zusätzlichen Implementationsaufwand und ermöglicht eine Echtzeit-Erfassung des aktuellen Verschmutzungszustands. Partner bei der Entwicklung des Sensors waren Matrix Vision und IIM. Eine weitere Neuerung ist die integrierte Höhenverstellung. Damit können nun auch Sprühschattenbereiche etwa hinter komplexen Innengeometrien wie z.B. Leitblechen, Rührwerksschaufeln oder Sensoranschlüssen detektiert, kontrolliert und mit direktem Strahlimpact gezielt gereinigt werden.

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